遥控潜水器 编辑
遥控潜水器是一个无人的水下航行器,以电缆连接到母船的人员操作。常搭载水下光源和照相机摄影机机械手臂声纳等。因为具有机械手臂,所以又称为水下机器人。
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自主水下载具是无人水下载具的一种,外型可像一小型潜艇或鱼雷,它没有以电缆连接到母船或外部的操作者,而依据控制器编程以自动执行其任务。因为所有的工作都是自动的,自主水下载具适合长期性、例行性、或具危险性的工作,例如探索油田、海图、海洋学研究、排除水雷等。其属于无人水下载具系统的一个分支,此系统另外还包含遥控潜水器。作为具有水下观察和作业能力的活动深潜装置,深海潜水器大致可分为带缆水下机器人、无缆自主水下机器人、自主遥控水下机器人和载人潜水器等类型。
自主水下载具是无人水下载具的一种,外型可像一小型潜艇或鱼雷,它没有以电缆连接到母船或外部的操作者,而依据控制器编程以自动执行其任务。因为所有的工作都是自动的,自主水下载具适合长期性、例行性、或具危险性的工作,例如探索油田、海图、海洋学研究、排除水雷等。其属于无人水下载具系统的一个分支,此系统另外还包含遥控潜水器。作为具有水下观察和作业能力的活动深潜装置,深海潜水器大致可分为带缆水下机器人、无缆自主水下机器人、自主遥控水下机器人和载人潜水器等类型。
无人水下载具也称无人潜航器,或称水下无人机,泛指在水面下的无人驾驶载具。主要可分为两大类,一为需要人类操作的遥控潜水器,ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接,操作者可即时传递命令给载具;另一类为没有系绳,可独立依照事前的设定工作,不须人类遥控的自主水下载具,而AUV属于机器人的一种。
无人水下载具也称无人潜航器,或称水下无人机,泛指在水面下的无人驾驶载具。主要可分为两大类,一为需要人类操作的遥控潜水器,ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接,操作者可即时传递命令给载具;另一类为没有系绳,可独立依照事前的设定工作,不须人类遥控的自主水下载具,而AUV属于机器人的一种。
无人水下载具也称无人潜航器,或称水下无人机,泛指在水面下的无人驾驶载具。主要可分为两大类,一为需要人类操作的遥控潜水器,ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接,操作者可即时传递命令给载具;另一类为没有系绳,可独立依照事前的设定工作,不须人类遥控的自主水下载具,而AUV属于机器人的一种。