ERG理论是美国耶鲁大学的克雷顿·埃尔德弗提出的人本主义需求理论。埃尔德弗在马斯洛需求层次理论的基础上概括、改进，提出了生存需要、相互关系需要和成长发展需要三大人类的核心需要，将人在组织生活中具有的需求加以理论化。
自我实现自我实现是指个体的各种才能和潜能在适宜的社会环境中得以充分发挥，实现个人理想和抱负的过程，亦指个体身心潜能得到充分发挥的境界。人本主义的心理学大师马斯洛在1940年代提出需求层次理论，将研究焦点放在心理健康的个体上，特别是那些所谓自我实现的人身上，尝试归纳出那些对生命感到满意、能发挥潜能又具有创造力的人的共通点。马斯洛发现，这些人之所以较不易受到焦虑与恐惧影响，是因为他们对自己及他人都能抱着喜欢及接纳的态度。他们虽然也有缺点，但因为能够接受自己的缺点，所以他们较一般人更真诚、不会刻意防卫，也对自己更满意。
亚伯拉罕·哈罗德·马斯洛，美国心理学家，以提出需求层次理论而闻名；该学说是一种基于优先满足人类先天需求的心理健康理论，最终达到自我实现。 他也强调关注于人们积极品质的重要性，并反对将人们视作“装满症状的袋子”。
克雷顿·埃尔德弗是一位美国心理学家和顾问医师，其知名贡献为将亚伯拉罕·马斯洛的需求层次理论发展为ERG理论。
亚伯拉罕·哈罗德·马斯洛，美国心理学家，以提出需求层次理论而闻名；该学说是一种基于优先满足人类先天需求的心理健康理论，最终达到自我实现。 他也强调关注于人们积极品质的重要性，并反对将人们视作“装满症状的袋子”。
亚伯拉罕·哈罗德·马斯洛，美国心理学家，以提出需求层次理论而闻名；该学说是一种基于优先满足人类先天需求的心理健康理论，最终达到自我实现。 他也强调关注于人们积极品质的重要性，并反对将人们视作“装满症状的袋子”。
继承行政学传统理论时期,行政学修正理论时期的代表有胡桑实验学派、动态平衡理论、Y理论、理性决策理论、需求层次理论、ERG理论和双因素理论等学派,而这时期的程因大致如下:
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