密姬原是密国人，嫁给姜齐的国君齐桓公，生下齐懿公。齐桓公的三位正室夫人，王姬、徐嬴、蔡姬，都没有儿子。齐桓公喜欢女色，待遇如同夫人的有六人：长卫姬，生了武孟；少卫姬，生了齐惠公；郑姬，生了齐孝公；葛嬴，生了齐昭公；密姬，生了公子商人；宋华子，生了公子雍。齐昭公死后，公子商人杀死齐昭公的儿子，即位为齐懿公。
公子无亏，姓，名无亏，一名无诡，又称武孟，是齐桓公的庶子，母为长卫姬。齐桓公病重时，易牙、竖刁、卫开方等奸逆，禁锢桓公于室，筑高墙不准入，到了冬天齐桓公饿死，尸体在床上六十七日，蛆出于户外，无人敢收葬。易牙、竖刁杀群吏，立公子无亏，不久齐孝公出逃至宋国，求助于宋襄公。宋襄公率兵攻打齐国，齐人素恨易牙、竖刁，于是里外应合，大军势如破竹，齐大夫高氏、国氏将无亏处以绞刑，在位仅三个月。
齐昭公，姜姓，名潘，齐桓公之子、母亲为葛嬴。齐孝公死后，其子被卫开方杀死，公子潘夺位，是为齐昭公。与晋文公联师战楚于城濮，晋文公会齐，宋、鲁，蔡、郑、卫，莒八国之君盟于践土，结为同盟。齐昭公二十年，昭公卒，夫人子叔姬所生子公子舍立。
齐懿公，姜姓，名商人，齐桓公之子、母亲为密姬。桓公在世时，商人与大夫邴歜之父争田邑之界，管仲以商人理屈，将田断归邴氏，商人衔恨于心。桓公去世，六公子无亏、齐孝公昭、齐昭公潘、齐懿公商人、齐惠公元、公子雍，争立相攻，竖刁、易牙拥立公子无亏。齐桓公横尸在床，蛆出于户。
公子无亏，姓，名无亏，一名无诡，又称武孟，是齐桓公的庶子，母为长卫姬。齐桓公病重时，易牙、竖刁、卫开方等奸逆，禁锢桓公于室，筑高墙不准入，到了冬天齐桓公饿死，尸体在床上六十七日，蛆出于户外，无人敢收葬。易牙、竖刁杀群吏，立公子无亏，不久齐孝公出逃至宋国，求助于宋襄公。宋襄公率兵攻打齐国，齐人素恨易牙、竖刁，于是里外应合，大军势如破竹，齐大夫高氏、国氏将无亏处以绞刑，在位仅三个月。
葛嬴原是葛国人，嫁给姜齐的国君齐桓公，生下齐昭公。齐桓公的三位正室夫人王姬、徐嬴、蔡姬，都没有儿子。齐桓公喜欢女色，待遇如同夫人的有六人：长卫姬，生了武孟；少卫姬，生了齐惠公；郑姬，生了齐孝公；葛嬴，生了齐昭公；密姬，生了齐懿公；宋华子，生了公子雍。齐桓公死后，五子争位，宋国拥立公子昭即位，为齐孝公。齐孝公死后，公子潘即位为齐昭公。
卫姬原是卫国人，嫁给姜齐的国君齐桓公，生下公子无亏。齐桓公的三位正室夫人王姬、徐嬴、蔡姬，都没有儿子。齐桓公喜欢女色，待遇如同夫人六人：大卫姬，生了武孟；少卫姬，生了齐惠公；郑姬，生了齐孝公；葛嬴，生了齐昭公；密姬，生了齐懿公；宋华子，生了公子雍。卫共姬宠信雍巫，雍巫把美味的食品通过寺人貂进献给齐桓公，也受到齐桓公的宠信。齐桓公答应他们立无亏为继承人。后来齐桓公病重，五子争位。
郑姬，齐桓公的妾夫人，齐孝公的母亲。
与长卫姬相对，称为少卫姬。少卫姬原是卫国人，嫁给姜齐的国君齐桓公，生下齐惠公。齐桓公的三位正室夫人，王姬、徐嬴、蔡姬，都没有儿子。齐桓公喜欢女色，待遇如同夫人六人：长卫姬，生了武孟；少卫姬，生了齐惠公；郑姬，生了齐孝公；葛嬴，生了齐昭公；密姬，生了齐懿公；宋华子，生了公子雍。齐桓公死后三十多年，五子轮流即位。最后为君的正是齐惠公。《列女传》有一篇齐桓卫姬。
公子无亏，姓，名无亏，一名无诡，又称武孟，是齐桓公的庶子，母为长卫姬。齐桓公病重时，易牙、竖刁、卫开方等奸逆，禁锢桓公于室，筑高墙不准入，到了冬天齐桓公饿死，尸体在床上六十七日，蛆出于户外，无人敢收葬。易牙、竖刁杀群吏，立公子无亏，不久齐孝公出逃至宋国，求助于宋襄公。宋襄公率兵攻打齐国，齐人素恨易牙、竖刁，于是里外应合，大军势如破竹，齐大夫高氏、国氏将无亏处以绞刑，在位仅三个月。
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