齐桓公，春秋时期姜齐第十五位国君，姜姓，齐氏，名小白，齐僖公的儿子、齐襄公的弟弟。春秋五霸之首。齐襄公和公孙无知相继死于内乱后，小白与公子纠争位成功，即国君位为齐桓公。桓公任管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。桓公于前679年在甄召集宋国、陈国等四国诸侯会盟，齐桓公是历史上第一个充当春秋五霸的诸侯。当时中原华夏各诸侯苦于戎狄等部落的攻击，于是管仲提出“尊王攘夷”的旗号，北击山戎，南伐楚国，桓公成为中原霸主，受到周天子赏赐。桓公晚年昏庸，信用易牙、竖刁等小人，病死后齐国陷入内乱。
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春秋时期，简称春秋， 是东周的前半段时期。周室在周平王东迁后实力大减， 没有足够的威望号令诸侯，因而形成春秋初期之局面。春秋时代周天子的势力减弱，群雄纷争，春秋霸政形成，齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公、楚庄王相继称霸，史称“春秋五霸”。当时齐桓公提出“尊周室，攘夷狄，禁篡弑，抑兼并”的思想，因此周天子于表面上仍获尊重。春秋时期因孔子修订的《春秋》而得名。这部书记载了从鲁隐公元年到鲁哀公十四年的历史，共二百四十二年。后史学家为了方便起见，一般从周平王元年东周立国，平王东迁到洛邑起，到周敬王四十三年或四十四年为止，称为“春秋时期”。春秋时期之后是战国时期。据史书记载，春秋二百四十二年间，有三十六名君主被臣下或敌国杀之，五十二个诸侯国被灭。。有大小战事四百八十多次，诸侯的朝聘和盟会四百五十余次。鲁国朝王三次，聘周四次。
宰孔，姬姓，周氏，周公的后代子孙，又称周公孔、宰周公，为宰姓的始祖。东周周襄王朝时任王室太宰，辅佐周襄王理政，人称之为宰孔。周襄王元年齐桓公称霸中原，召集鲁国、卫、宋、许、郑、曹各国诸侯在会盟，宰孔代表周襄王出席，见证了第一位春秋五霸，他也预言了齐桓公骄傲，“不务德而勤远略”的下场。
齐国是周代诸侯国，是中国历史上从西周到春秋战国时期的一个诸侯国。分为姜齐和田齐两个时代。其疆域主要位于今山东省大部、河北省东南部及河南省东北部，始封君为周武王国师、军师太公望姜尚。齐国是周代重要的封国，齐桓公是春秋五霸之一，齐国国都临淄原称营丘，齐胡公时曾迁都至薄姑。姜齐传至齐康公时，大夫田和放逐齐康公于临海的海岛上，“食一城，以奉其先祀”，田和自立为国君，是为田齐太公。前386年，田和被周安王列为诸侯，姜姓齐国被田氏取代，田和正式称侯爵，仍沿用齐国名号，世称“田齐”，为战国七雄之一，周显王三十五年，齐侯田因齐正式称王，前221年被秦国所灭。
齐孝公，姜姓，名昭，中国春秋时期时期齐国国君，齐桓公之子、母亲为郑姬。前642年至前633年在位。
召伯廖，春秋时期召国国君。鲁庄公二十七年，周惠王派召伯廖到齐国赐命齐侯齐桓公，且请齐伐卫国，因为卫国拥立篡位的王子颓。
齐懿公，姜姓，名商人，齐桓公之子、母亲为密姬。桓公在世时，商人与大夫邴歜之父争田邑之界，管仲以商人理屈，将田断归邴氏，商人衔恨于心。桓公去世，六公子无亏、齐孝公昭、齐昭公潘、齐懿公商人、齐惠公元、公子雍，争立相攻，竖刁、易牙拥立公子无亏。齐桓公横尸在床，蛆出于户。
微服出巡，又曰微服私访、改扮私访，是指帝王或大官为了巡幸狩猎或深入民间了解情况而换装平民便服出行。 微，动词，作“藏匿、隐蔽”意。微服，意即为隐藏身份而改穿平民的服装，或脱逃，或出访。微服私访这种行为早在战国时代便有记载，《韩非子·外储说右下》：“齐桓公微服以巡民家。”皇帝微服出巡虽然有可能成为体察民情的佳话，但有些君主本身是为个人享乐而微服出巡，而大臣又刚正不阿、坚决反对，就可能变成明武宗南巡之争这种悲剧。
宁母之盟发生于前653年，齐桓公九合诸侯中，在宁母的会盟。
卫文公，姬姓，名启方，又作辟疆，后为避讳周孝王，改名，是卫国第二十位国君，卫昭伯与宣姜之子，卫戴公之弟，早年避乱躲避到齐国，齐桓公任用他为大臣，卫戴公死后，齐桓公立启方为卫君。
密姬原是密国人，嫁给姜齐的国君齐桓公，生下齐懿公。齐桓公的三位正室夫人，王姬、徐嬴、蔡姬，都没有儿子。齐桓公喜欢女色，待遇如同夫人的有六人：长卫姬，生了武孟；少卫姬，生了齐惠公；郑姬，生了齐孝公；葛嬴，生了齐昭公；密姬，生了公子商人；宋华子，生了公子雍。齐昭公死后，公子商人杀死齐昭公的儿子，即位为齐懿公。
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