齐桓公，春秋时期姜齐第十五位国君，姜姓，齐氏，名小白，齐僖公的儿子、齐襄公的弟弟。春秋五霸之首。齐襄公和公孙无知相继死于内乱后，小白与公子纠争位成功，即国君位为齐桓公。桓公任管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。桓公于前679年在甄召集宋国、陈国等四国诸侯会盟，齐桓公是历史上第一个充当春秋五霸的诸侯。当时中原华夏各诸侯苦于戎狄等部落的攻击，于是管仲提出“尊王攘夷”的旗号，北击山戎，南伐楚国，桓公成为中原霸主，受到周天子赏赐。桓公晚年昏庸，信用易牙、竖刁等小人，病死后齐国陷入内乱。
公子纠，姜姓，名纠，中国春秋时代齐国人，姜姓姓，齐襄公之弟及齐桓公之兄。
郕国，又作成国，是中国历史上春秋战国时代的一个诸侯国，在今河南省范县一带，伯爵爵位，国君为姬姓，建国君主是郕叔武。前718年秋，因其先年攻卫，所以卫宣公报复攻郕。前709年，鲁桓公、杞武公在郕地会盟。前701年，宋庄公、鲁桓公在郕之夫钟会盟。前686年，鲁庄公、齐襄公攻郕国，郕国降齐。前616年，郕国国君去世，郕国世子奔鲁，在鲁国的帮助之下得以即位，再度成为鲁国附庸；春秋后期，郕君沦为鲁大夫，郕更成为孟孙氏采邑，郕君受制于孟孙氏；前408年，为齐国攻灭。
公子亹，姬姓姓，名亹，也被称为子亹、郑子斖，中国春秋时代郑国君主 ，为齐襄公所杀。
召忽，春秋时代齐国人，与大夫管仲一同辅佐齐厘公的小儿子公子纠，齐襄公十二年，齐国爆发内乱，齐襄公为其堂弟公孙无知袭杀，召忽与管仲陪同公子纠投奔至鲁国，大夫鲍叔牙与高傒辅佐公子小白投奔至莒国。隔年，大臣雍廪等人又杀死公孙无知，鲁庄公得知后派兵护送公子纠回国，鲍叔牙和小白得知后也带领一路人马从莒飞奔赶往临淄，管仲欲拦截小白，不料小白诈死骗过管仲，快速奔回临淄，即位为齐桓公，并派鲍叔牙带兵迎战公子纠，在干时大败鲁军，公子纠退回鲁国，为鲁庄公所杀，召忽为尽人臣礼节，遂自杀而亡。
卫惠公，姬姓，名朔，是卫宣公之子，母：宣姜，卫懿公之父，卫君黔牟之兄，在位三年后左右公子作乱，废卫惠公，立公子黔牟为君，他逃到齐国。八年后，齐襄公率领诸侯攻卫，杀黔牟，卫惠公复立为君，在位二十二年死。
高渠弥，中国春秋时期郑国大夫。前707年，周郑𦈡葛之战，原繁、高渠弥以中军奉郑庄公。郑庄公将以高渠弥为卿，公子忽讨厌他，固谏，郑庄公不听。郑昭公即位，高渠弥惧其杀己。前695年十月辛卯，高渠弥弑郑昭公，而立公子亹。前694年秋，齐襄公驻师于首止；子亹与会，高渠弥相礼。七月戊戌，齐襄公杀子亹，车裂了高渠弥，祭仲到陈国迎郑子婴即位。
郕国，又作成国，是中国历史上春秋战国时代的一个诸侯国，在今河南省范县一带，伯爵爵位，国君为姬姓，建国君主是郕叔武。前718年秋，因其先年攻卫，所以卫宣公报复攻郕。前709年，鲁桓公、杞武公在郕地会盟。前701年，宋庄公、鲁桓公在郕之夫钟会盟。前686年，鲁庄公、齐襄公攻郕国，郕国降齐。前616年，郕国国君去世，郕国世子奔鲁，在鲁国的帮助之下得以即位，再度成为鲁国附庸；春秋后期，郕君沦为鲁大夫，郕更成为孟孙氏采邑，郕君受制于孟孙氏；前408年，为齐国攻灭。
郕国，又作成国，是中国历史上春秋战国时代的一个诸侯国，在今河南省范县一带，伯爵爵位，国君为姬姓，建国君主是郕叔武。前718年秋，因其先年攻卫，所以卫宣公报复攻郕。前709年，鲁桓公、杞武公在郕地会盟。前701年，宋庄公、鲁桓公在郕之夫钟会盟。前686年，鲁庄公、齐襄公攻郕国，郕国降齐。前616年，郕国国君去世，郕国世子奔鲁，在鲁国的帮助之下得以即位，再度成为鲁国附庸；春秋后期，郕君沦为鲁大夫，郕更成为孟孙氏采邑，郕君受制于孟孙氏；前408年，为齐国攻灭。
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