不完全驱动 编辑
不完全驱动是机器人学及控制理论中的术语，是指力学系统无法受控，依位形空间中的任意轨迹行进。会出现此情形的可能原因很多，最简单的是系统执行器的个数小于其自由度，此情形的系统称为显然不完全驱动。
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