不完全驱动是机器人学及控制理论中的术语,是指力学系统无法受控,依位形空间中的任意轨迹行进。会出现此情形的可能原因很多,最简单的是系统执行器的个数小于其自由度,此情形的系统称为显然不完全驱动。
硬盘是电脑上使用坚硬的旋转盘片为基础的非挥发性内存,它在平整的磁性表面存储和检索数字数据,数据通过离磁性表面很近的磁头由电磁流来改变极性的方式被写入到磁盘上,数据可以通过盘片被读取,原理是磁头经过盘片的上方时盘片本身的磁场导致读取线圈中电气讯号改变。硬盘的读写是采用半随机存取的方式,可以以任意顺序读取硬盘中的资料,但读取不同位置的资料速度不相同。硬盘包括一至数片高速转动的盘片以及放在执行器悬臂上的磁头。
IO-Link是将智能感测器及执行器连接到自动化系统的通讯系统,依照IEC 61131标准中的Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators。此规范包括电气的连接方式以及数位的通讯协定,智能感测器及执行器可以依此和自动化系统互动。
智能材料 ,也称为响应材料, 是具有一种或多种特性的合成材料,这些特性可以通过外部刺激以受控方式显著改变,例如应力,温度 ,湿度, PH值,电场或磁场 ,光照或化学物质。 智能材料是许多应用的基础,包括传感器和执行器 、人造肌肉 等,特别是在电活性聚合物 应用方面有广泛的应用。
电活性聚合物是一类能够在电场作用下,改变其形状或大小的聚合物材料。这类材料常见应用在执行器和传感器上。电活性聚合物的一个典型特性是能够在维持巨大受力作用的同时进行大幅度的变形。
硬盘是电脑上使用坚硬的旋转盘片为基础的非挥发性内存,它在平整的磁性表面存储和检索数字数据,数据通过离磁性表面很近的磁头由电磁流来改变极性的方式被写入到磁盘上,数据可以通过盘片被读取,原理是磁头经过盘片的上方时盘片本身的磁场导致读取线圈中电气讯号改变。硬盘的读写是采用半随机存取的方式,可以以任意顺序读取硬盘中的资料,但读取不同位置的资料速度不相同。硬盘包括一至数片高速转动的盘片以及放在执行器悬臂上的磁头。
扳机是一种用来引发机械运作的执行器机构,通常用于各类枪械上,也可以用于弩和鱼枪等构造相似的远射武器以及各类喷嘴、电子开关和陷阱等其它非枪械设计上。枪械通常使用手指去按压一个杠杆机制,用很小的施力去释放预先储蓄的更大的机械能。
硬盘是电脑上使用坚硬的旋转盘片为基础的非挥发性内存,它在平整的磁性表面存储和检索数字数据,数据通过离磁性表面很近的磁头由电磁流来改变极性的方式被写入到磁盘上,数据可以通过盘片被读取,原理是磁头经过盘片的上方时盘片本身的磁场导致读取线圈中电气讯号改变。硬盘的读写是采用半随机存取的方式,可以以任意顺序读取硬盘中的资料,但读取不同位置的资料速度不相同。硬盘包括一至数片高速转动的盘片以及放在执行器悬臂上的磁头。
受控体是控制论中的名词,是指程序和执行器的结合,一般会用传递函数表示,会描述系统在没有回授的情形下,其输入信号和输出信号之间的关系,通常是依系统的物理特性而决定。像执行器是将执行器的输入信号转换到实际的位移输出,即为受控体的一个例子。若是有回授的系统,受控体的传递函数不会改变,不过系统中会加入控制单元以及回馈回路。