甲壳亚门是由非常大的一组的节肢动物形成的，通常被当作是一个亚门，包括常见的物种，例如螃蟹，虾，龙虾，淡水龙虾，磷虾，和藤壶等等。这些物种通过对非常不同的环境和方式的适应而极其相异。有人将它们称为是“水中的昆虫”。
虾，俗称虾子，是多种生活在水中的长身甲壳亚门节肢动物的共同泛称，其具体语义可变。一般语境中虾多指软甲纲十足目下的真虾下目与枝鳃亚目；在较严格的语境中可能仅指代真虾下目或其中的更少部分；而许多名称中带有“虾”的软甲纲动物并不在此范围，如磷虾属磷虾目，而俗称作濑尿虾的虾蛄则属口足目。
蜕皮激素或蜕皮甾类激素、蜕皮类固醇是节肢动物的甾体激素参与调控蜕皮、发育，以及在较小程度上影响生殖。蜕皮激素包括蜕皮酮、20-羟基蜕皮酮、2-脱氧蜕皮酮等。这些化合物通常转化自食源性的胆固醇，由细胞色素P450中的万圣节基因家族的酶催化生成。许多植物中常含有植物蜕皮类固醇，作为毒素或拒食剂来对抗食草动物昆虫。
触角亦称为触须，是指某些有爪动物、节肢动物或是软体动物等生长于头部的一种感觉器官。大部分都生长于头部的两侧，具有听觉、触觉以及嗅觉等功能。形状有许多种类，常见的有丝状、鞭状、念珠状、锯齿状、栉齿状、羽状等。除此之外，例如蜗牛头上的软角，或是虾的长须等，也都是属于触角。
蝎子是一种有8只脚的掠食性蛛形纲节肢动物，具有一对可固定猎物的钳足与细长且分节的尾，尾部末端为带有毒液的螫针。蝎子的体长约在9 mm
抚仙湖虫属是生存于寒武纪第三期的原始海生节肢动物，也是已知最早具有心血管系统的生物，化石发现于中国云南的昆明和玉溪，属名即来自首次化石记录的所在地玉溪抚仙湖，是澂江生物群的代表生物之一。
本雅病毒目，又译为布尼亚病毒目，属于有包膜的单链核糖核酸病毒。通常见于节肢动物或啮齿动物，少数情况下也可感染人类。尽管来自负核糖病毒门，其核糖核酸是否为负链因物种、区段而异，大量病毒尤其是番茄斑萎病毒是混合正负链。“本雅”一名来自首次发现地、班图语地名布尼亚姆韦拉之讹译，源于熟悉汉语拼音的人士错将“Bu-nya”断字成“Bun-ya”。
啃咬是动物中常见的一种行为，指用颚部的主动用力闭合夹击其它物体。在啃咬过程中，咀嚼肌中肌纤维的肌肉收缩会产生拉力施加在颚部的颌骨关节上，先让颚部张开，等目标物体出于上下颌之间后再迅速闭合颚部产生夹击。如果颌骨上长有较为坚硬的牙齿，则可以通过足够大的咬合力穿透目标物体的表面，达到切割、撕裂或砸碎的作用。啃咬行为在有牙齿的有颌动物中十分常见，但是鸟类和一些有特殊口器的节肢动物也会展现明显的啃咬行为。动物的咬合技能可以用来完成进食、捕猎、格斗、筑巢、搬运、亲代投资甚至社交等一系列行为，是宏观生物重要的生存技能。
蜕皮激素受体是节肢动物的一种核受体，代号NR1H1，调控其发育生物学以及繁殖。受体与蜕皮激素结合后激活，与超气门蛋白形成非共价蛋白二聚体进入细胞核。在各种节肢动物中，昆虫的蜕皮激素受体研究地最为深入，并根据其结构开发了专门的选择性杀虫剂。
螯肢亚门是一类主要的节肢动物，其下包括鲎、蝎子、蜘蛛及螨。它们可能是于寒武纪演化自海生动物。现存的水生物种包括剑尾目的4个物种及约1300种的海蜘蛛。陆地上已确认的螯肢亚门有超过7.7万种，而未经确认的也有50万种。
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