台湾的对外关系，始于何时并不确定。经由人类语言学的考证，有学者提出台湾为西太平洋南岛语系的源头，亦即大部分南岛民族是由台湾迁徙出去的，这大致上可以说是台湾对外关系的起点。《三国志》记载三国时代吴国曾指派军队登陆夷洲，但此夷洲是否为台湾则有争议。元朝、明朝设澎湖寨巡检，曾打算进取台湾。1593年发生了日本丰臣幕府家臣原田孙七郎的台湾纳贡事件。1670年，台湾台南一带统治者郑氏王朝郑经与英国签订通商条约，是台湾的第一个正式外交条约。其后，台湾先后由清朝与日本统治，其涉外关系也融入了清朝外交及日本外交当中。1945年日本投降，中华民国接管台湾。1949年，中华民国政府在国共内战中失利继而播迁台湾，在国际上仍宣称己为唯一代表“全中国”的合法政府，其后经历金门炮战、联合国大会2758号决议、中华民国与美国关系。在美国制定台湾关系法后，确立美国第七舰队仍然肩负防卫台湾的重大使命，台湾主体性意识开始抬头。1984年，首度以中华台北名义参加洛杉矶奥运，并开始使用梅花旗取代中华民国国旗，此后对外关系开始以奥会模式为基准，不再坚持己身为代表“全中国”的唯一合法政权，并积极参与国际相关活动，维持至今。
台湾美国事务委员会，简称台美会或台美事务委员会，中华民国专责处理台湾与美国关系事务之政府单位，原名“北美事务协调委员会”，于1979年3月1日成立，为行政院所属机关，由中华民国外交部指挥监督。1979年1月1日中华民国与美国断交后，美依据《台湾关系法》成立美国在台协会，行政院即设置此对等机构。2019年5月更名为台美会，6月揭牌并正式启用。
台湾美国事务委员会，简称台美会或台美事务委员会，中华民国专责处理台湾与美国关系事务之政府单位，原名“北美事务协调委员会”，于1979年3月1日成立，为行政院所属机关，由中华民国外交部指挥监督。1979年1月1日中华民国与美国断交后，美依据《台湾关系法》成立美国在台协会，行政院即设置此对等机构。2019年5月更名为台美会，6月揭牌并正式启用。
美国在台协会，是美国依据《台湾关系法》及华盛顿哥伦比亚特区法律所设置的实质大使馆，经美国国务院提供经费和运作指导、受美国国会授权和监督。此机构成立的背景是为了因应美国与台湾治理当局外交终止以及美国政府的一个中国等因素，其台北办事处实质办理相当于美国驻外机构列表的馆务；台湾方面与美国在台协会华盛顿总部的对应单位为“台湾美国事务委员会”，对美另衔“驻美国台北经济文化代表处总部”。
六项保证是美国对台湾中华民国与美国关系的指引规范，是由美国联邦政府在1982年与中华人民共和国政府签署《中美三个联合公报》时向中华民国政府提出。这〈六项保证〉是美国政府对于《八一七公报》内容的单方面澄清，并对台湾与美国国会双方面提出保证，虽然美国先前已经与中华人民共和国建立正式外交关系，但对台湾的承诺不变。在2016年美国美国众议院与美国参议院通过共同决议案，肯定〈六项保证〉与《台湾关系法》皆是台湾与美国关系史的指引方针。《2018年亚洲再保证倡议法》重申依台湾关系法、中美三个联合公报及六项保证实现美国对台湾的承诺。
《中美共同防御条约》，正式名称是《中华民国与美利坚合众国间共同防御条约》，又称《中美互防条约》，中华人民共和国政府方面称之为“美蒋共同防御条约”、“美台共同防御条约”，是中华民国政府与美国政府在1954年12月3日签订的国际条约。该条约以军事为基础，包含政治、经济、社会等合作条约。根据条约第十条规定，该条约无限期有效，但若一国向对方提出终止通告，则该条约会在该通告发出时刻的整1年后失效。1979年1月1日，美国与中华人民共和国建交时发布声明时，依第十条规定，美国国务院正式通知中华民国，《中美共同防御条约》将于台湾时间1980年1月1日终止。随后，美国国会通过《台湾关系法》取代，并且沿用《中美共同防御条约》的部分内容。
美国在台协会高雄分处是美国在台协会外驻高雄市的办事处，业务内容相当于领事馆，并由制定《台湾关系法》的美国国会担任监督角色；分处首长职称为分处处长。据国会研究处报告书，美国在台协会高雄分处人员截至2017年时约40名，当中包含10余名美籍人员。
中美三个联合公报是指中华人民共和国政府与美国政府共同对外发表的三个外交声明的合称，包括了《上海公报》、《中美建交公报》和《八一七公报》。这三个公报是中美在冷战时期开启对话和关系正常化的重要基础，其中有关台湾问题的部分在今天的重要性则更为显现。美国政府主张其外交上的“一个中国”政策是基于“中美三个联合公报和台湾关系法”制订的。
《台湾旅行法》，是一部美国法律，法案分别由美国众议院及美国参议院于2016年9月提出、2017年1月及5月重新提出，在获得参众两院通过后并由美国总统唐纳德·特朗普于2018年3月16日签署生效，旨在促进台美关系的高层级交流。此法是续《台湾关系法》后，另一部现行与台湾相关的美国法律。
中美三个联合公报是指中华人民共和国政府与美国政府共同对外发表的三个外交声明的合称，包括了《上海公报》、《中美建交公报》和《八一七公报》。这三个公报是中美在冷战时期开启对话和关系正常化的重要基础，其中有关台湾问题的部分在今天的重要性则更为显现。美国政府主张其外交上的“一个中国”政策是基于“中美三个联合公报和台湾关系法”制订的。
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