屋庐连，在《孟子》书中又称为屋庐子，生卒年不详。战国时人，一说为任国人，一说为晋国人。孟子弟子。有著作讲述彭祖、老子之道，但今已失传。有说认为屋庐连最初师承道家，而后才转投孟子门下。
赵岐，字邠卿，京兆长陵人，是东汉知名的经学家，有才艺，为人疾恶如仇，深恨外戚与宦官，志在报效国家，有不可动摇之节，即使年近九十亦为匡扶汉室而奔波。以注解《孟子》一书成名当代。
公明仪，东周时鲁国南武城人，生卒年不详。其生活年代与身份有许多不同记载，《孔子家语》记载其曾问礼于孔子，郑玄则认为其曾为颛孙师、曾子弟子。亦有说认为公明仪为孟子弟子，且在《孟子》书中曾多次提及公明仪。公明仪是成语“对牛弹琴”的典故由来。
夷之，在《孟子》书中又称为墨者夷之、夷子，姓夷，名之，战国时人，生卒年不详。是一位墨者，但在节葬思想上与墨家出入。曾透过徐辟问学于孟子，后来可能离开墨家之门，成为孟子弟子。
周霄，《战国策》鲍彪注本作周宵，战国时魏国人，生卒年不详。曾与孟尝君、田需交好，与公孙衍不和。可能为孟子弟子，在《孟子》书中有与孟子答问一章。
公明高，东周时鲁国人，生卒年不详。为曾子或孟子弟子，且可能参与了《孟子》的编写。
子都，姬姓，名阏，又称公孙阏，表字子都，春秋时期郑国大夫。为郑国公族，是著名美男子。《诗经·郑风》有：“不见子都，乃见狂且。”《孟子·告子》有：“至于子都，天下莫不知其姣也。不知子都之姣者，无目者也。”
少正卯，春秋时期时代鲁国大夫，少正是姓，卯是名，“少正”是周朝所设官职，属于当时的“以官为姓”的情况。据说孔子三千弟子亦多次被其全部吸引走，致孔门“三盈三虚”，唯有七十二贤中的颜渊不为所动。孔子摄鲁相，七日而诛少正卯。事件最早出于《荀子》，之后《尹文子》、《说苑》、《孔子家语》、《史记》等书也有记载，其中除史记外均有“五恶”之说，至于争夺弟子的说法首见东汉王充《论衡》，而早期的《左传》、《国语》、《论语》、《孟子》等书则无记载和提及。少正卯未载于春秋战国时期史册，首次载入正史系从《史记》开始，然除身为大夫而“乱政”，以致被孔子所诛外，全无其他有关少正卯具体言行记载，亦未被其他同时期人物所提及，故有关孔子诛杀动机、少正卯的身份，乃至于该事件的真实性及少正卯本人的存在，都深受后世质疑与讨论。
五十步笑百步，简称五十笑百，是出自《孟子》中之一则寓言。孟子对梁惠王说，士兵在阵前逃跑，一人逃了五十步，另一人逃了一百步，前者就讥笑后者不勇敢，以此来比喻讥笑别人犯错时，自己亦犯了同样之错误，只是程度轻一点。像是被认为诚信不佳的政治人物被骗子欺骗后骗子说政治人物是“最大的骗子”，就可能是五十步笑百步的表现。
徐辟，在《孟子》书中又称为徐子，生卒年不详。战国时邹国人，祖居徐国，以国为氏。孟子弟子，可能为苏秦之甥。
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