小控制信号特性简称SCP，是非线性控制理论中的词语。在
x
˙
=
f
{\displaystyle {\dot {x}}=f}
型式的非线性系统，若针对每一个
ε
>
0
{\displaystyle \varepsilon >0}
，都存在
δ
>
0
{\displaystyle \delta >0}
，让所有满足
‖
x
‖
<
δ
{\displaystyle \|x\|<\delta }
的状态
x
{\displaystyle x}
，都有
‖
u
‖
<
ε
{\displaystyle \|u\|<\varepsilon }
可以让系统在该状态下的李亚普诺夫函数对时间的微分为负定。
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