直升机是一种由旋转的动力旋翼提供向上升力和飞行推进力的飞行器，是旋翼航空器的主要种类。直升机具有大多数固定翼飞机所不具备的垂直起降、悬停和随意向前、向后或侧向飞行的能力，这些特点使得直升机在很多狭窄、崎岖、缺乏跑道的复杂环境下有许多优势。与固定翼飞机相比，直升机的缺点是速度低、耗油量较高、航程较短、载重较少。
旋翼航空器也称旋翼机是一种重于空气、用一个或多个高速转动的旋翼与空气进行流体力学获得升力克服重力以达到空中飞行的航空器，与固定翼飞机相对。现代旋翼机主要包括直升机、自转旋翼机和旋翼式螺旋桨飞机、倾转旋翼机等四种类型，其中直升机是最常见的旋翼机，固定旋翼机则仍然处研发中，尚未投入使用更未被量产化。
翼型或称翼剖面，是指机翼、风帆、螺旋桨、旋翼、涡轮的横截面形状。翼型可以改变力的方向，例如可以把平行方向的推力转换为升力，或是将水平方向的旋转力矩转换为垂直方向的推力。
AH-1眼镜蛇是一款由贝尔直升机公司所制造的攻击直升机。AH-1的发动机、传动和旋翼系统与UH-1直升机相同。因型号不同而有许多称号，如：休伊眼镜蛇、海眼镜蛇、超级眼镜蛇、W眼镜蛇、蝰蛇、Z眼镜蛇或蛇。
旋翼航空器也称旋翼机是一种重于空气、用一个或多个高速转动的旋翼与空气进行流体力学获得升力克服重力以达到空中飞行的航空器，与固定翼飞机相对。现代旋翼机主要包括直升机、自转旋翼机和旋翼式螺旋桨飞机、倾转旋翼机等四种类型，其中直升机是最常见的旋翼机，固定旋翼机则仍然处研发中，尚未投入使用更未被量产化。
四旋翼飞行器，又称四轴直升机或四转子，是用四个旋翼产生升力的多轴飞行器，是直升机的一种。和固定翼飞机不同，它通过旋翼提供的推力使飞机垂直起降、悬停、进行各种飞行。它的四个旋翼大小相同，分布位置接近对称，其中两个旋翼与另两个转动方向相反。对于简单的设计来说，仅仅通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节不同位置的推力，并克服每个旋翼之间的扭矩，就可以控制飞机维持姿态、或完成平飞、转向、翻滚、倒飞和侧飞等各种机动飞行。这一点和常见的只有一个主旋翼的单旋翼直升机不同，单旋翼直升机的尾桨只起到抵消主旋翼产生的反扭矩，控制飞机偏航运动的功能。
多轴飞行器，也称多旋翼直升机，是一种具有超过两个旋翼轴的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。透过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由于多旋翼比较简单稳定，目前实作的多轴飞行器外型相对飞机来说小很多，因而适合业余、休闲使用。
四旋翼飞行器，又称四轴直升机或四转子，是用四个旋翼产生升力的多轴飞行器，是直升机的一种。和固定翼飞机不同，它通过旋翼提供的推力使飞机垂直起降、悬停、进行各种飞行。它的四个旋翼大小相同，分布位置接近对称，其中两个旋翼与另两个转动方向相反。对于简单的设计来说，仅仅通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节不同位置的推力，并克服每个旋翼之间的扭矩，就可以控制飞机维持姿态、或完成平飞、转向、翻滚、倒飞和侧飞等各种机动飞行。这一点和常见的只有一个主旋翼的单旋翼直升机不同，单旋翼直升机的尾桨只起到抵消主旋翼产生的反扭矩，控制飞机偏航运动的功能。
直升机是一种由旋转的动力旋翼提供向上升力和飞行推进力的飞行器，是旋翼航空器的主要种类。直升机具有大多数固定翼飞机所不具备的垂直起降、悬停和随意向前、向后或侧向飞行的能力，这些特点使得直升机在很多狭窄、崎岖、缺乏跑道的复杂环境下有许多优势。与固定翼飞机相比，直升机的缺点是速度低、耗油量较高、航程较短、载重较少。
CH-47“契努克”直升机是由美国波音公司制造的一款多功能、双引擎，双旋翼的中型运输直升机，得名于美洲原住民契努克族。该机种的主要任务是部队运输、火炮调遣与战场补给；其旋翼纵列式结构免除了一般直升机需要的尾部垂直旋翼。CH-47在1960年代开始服役时，是飞行速度最快的直升机。目前，CH-47已被外销至全球16个国家。
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