等阻尼 编辑
等阻尼是种理想的系统特性，是指系统的开环相位波德图在称为切线频率





ω


c




{\displaystyle {\omega }_{c}}

的位置，其相位对应频率的微分为零。其开回路的奈奎斯特图和灵敏度圆在切线频率处相切，在该频率的相位波德图是平的，这表示系统对于增益变化有较好的鲁棒控制。针对存在等阻尼特性的系统而言，其闭回路阶跃响应的过冲量几乎不会随控制器的增益而变化。。
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