阶跃响应 编辑
阶跃响应是指系统在其输入为单位阶跃函数时，其输出的变化。在电子工程或自动控制领域中，阶跃响应是指系统的输入在很短时间由0变成1时，其输出的时域特性。此概念可以延伸到使用抽象数学概念的动力系统，以演化参数表示其特性。
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等阻尼是种理想的系统特性，是指系统的开环相位波德图在称为切线频率





ω


c




{\displaystyle {\omega }_{c}}

的位置，其相位对应频率的微分为零。其开回路的奈奎斯特图和灵敏度圆在切线频率处相切，在该频率的相位波德图是平的，这表示系统对于增益变化有较好的鲁棒控制。针对存在等阻尼特性的系统而言，其闭回路阶跃响应的过冲量几乎不会随控制器的增益而变化。。
电子工程中的频率补偿是应用在放大器电路中的技巧。频率补偿有二个主要目的：避免在无意中产生正回馈，并且控制放大器在阶跃响应下的过冲和振铃。频率补偿也常用来改善单极点系统的带宽。
等阻尼是种理想的系统特性，是指系统的开环相位波德图在称为切线频率





ω


c




{\displaystyle {\omega }_{c}}

的位置，其相位对应频率的微分为零。其开回路的奈奎斯特图和灵敏度圆在切线频率处相切，在该频率的相位波德图是平的，这表示系统对于增益变化有较好的鲁棒控制。针对存在等阻尼特性的系统而言，其闭回路阶跃响应的过冲量几乎不会随控制器的增益而变化。。
极点分离是在放大器电路中进行频率补偿时，可能会出现的现象。若在放大器的输入侧和输出侧加上电容器，希望将最低频率的极点时，极点分离会使次低的极点频率提高。此极点的移动会提升放大器的稳定性，也会改善其阶跃响应，但其速度会变慢。
振铃是电子学、信号处理中的名词，是系统因输入突然变化，产生的阶跃响应信号中，不希望出现的振荡，和系统的过冲及欠冲有很大的关系，一般振铃会在过冲之后出现，然后渐渐下降。像时脉方波讯号就常有振铃问题。
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