骨迷路，又称耳囊，是指内耳外部坚硬的骨质外壳，属于颞骨的一部分。骨迷路由三个部分组成：耳前庭、半规管和耳蜗；特别的，耳前庭和半规管构成了前庭系统。这些部分是骨中的空心部分，由骨膜支护，其中包含膜迷路。
半规管是脊椎动物的骨迷路中掌管平衡感的器官，是维持平衡和与控制生物体姿势的一内耳感受器，与耳前庭共同构成前庭系统。
耳石是脊椎动物内耳内的碳酸钙结晶组织，是前庭系统的组成部分，位于耳前庭的椭圆囊及球状囊中。椭圆囊与水平直线加速度有关；球状囊与垂直加速度有关，均属于静态平衡。在耳石膜中的耳石晶体附着在胶质覆膜上，比周围组织重，因此在定向加速度时会发生位移，导致毛细胞的纤毛束转向，产生感觉讯号。大部分椭圆囊产生的讯号是由眼球运动所触发，而大部分球状囊所产生的讯号则是反应出控制人体姿势的肌肉运动。
膜迷路，是对骨迷路各个管道腔室中液体的总称，其中包含听觉和平衡觉的感受器。膜迷路和骨迷路均位于内耳，拥有相似的外形，但膜迷路比骨迷路小得多，并且和骨质外壳间有外淋巴液隔开。其中，在耳前庭的部分，膜迷路的形状和骨迷路的形状有差异，膜迷路在此由椭圆囊和球囊组成。
耳石是脊椎动物内耳内的碳酸钙结晶组织，是前庭系统的组成部分，位于耳前庭的椭圆囊及球状囊中。椭圆囊与水平直线加速度有关；球状囊与垂直加速度有关，均属于静态平衡。在耳石膜中的耳石晶体附着在胶质覆膜上，比周围组织重，因此在定向加速度时会发生位移，导致毛细胞的纤毛束转向，产生感觉讯号。大部分椭圆囊产生的讯号是由眼球运动所触发，而大部分球状囊所产生的讯号则是反应出控制人体姿势的肌肉运动。
半规管是脊椎动物的骨迷路中掌管平衡感的器官，是维持平衡和与控制生物体姿势的一内耳感受器，与耳前庭共同构成前庭系统。
骨迷路，又称耳囊，是指内耳外部坚硬的骨质外壳，属于颞骨的一部分。骨迷路由三个部分组成：耳前庭、半规管和耳蜗；特别的，耳前庭和半规管构成了前庭系统。这些部分是骨中的空心部分，由骨膜支护，其中包含膜迷路。
半规管是脊椎动物的骨迷路中掌管平衡感的器官，是维持平衡和与控制生物体姿势的一内耳感受器，与耳前庭共同构成前庭系统。
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