鼠胆酸是鼠类胆汁酸中的主要物质,因而得名,在其它物种中也有较低的浓度。和人类初级胆汁酸的主要成分胆酸和鹅去氧胆酸不同,主要的两种鼠胆酸α-和β-鼠胆酸在6-号位碳原子上有β构象的羟基基团。
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猪胆酸是猪胆汁酸的主要成分,在人类胆汁酸中有很低的浓度。猪胆酸和人类胆汁酸的主要成分之一胆酸的不同在于第三个羟基基团位于6-号碳原子的α-位而不是12α位。人类胆汁酸的另一种主要成分鹅去氧胆酸则既没有6-号位也没有12-号位的羟基基团。另外,猪胆酸也和大鼠的鼠胆酸不同,α和β鼠胆酸的6号位都为6β-羟基。