价值观外交、价值外交、价值取向外交、或价值导向外交，有时亦称为原则外交等，通常指奠基于尊重普世价值的外交政策方针，强调对自由、民主、人权、法治等基本权的尊重。这种自由民主制国家的外交政策取向可表现在推动落实上述价值；支持实践这些价值的国家或与其强化合作关系；建立“价值同盟”；对抵触上述价值的行动予以批判、施压、或制裁；对缺乏上述价值的国家则推广促进这些价值的生根发展等。民主和平论的多项研究即指出自由、民主、人权、法治与和平有着相辅相成的作用，民主国家的一切作为需尊重民意，共同分享自由民主制等价值观的国家之间因内部权力监督制衡机制与寻求和平解决争端的精神而较不容易发生武装冲突。
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日本外交主要建基于日美安保条约，或美日防卫协定。作为美国于亚洲关系最密切的同盟国，以及战后几十年美国对日的军事协助，日本的外交政策在某程度上受到美国的影响。安倍晋三与麻生太郎内阁自2006年起即为倡议强调已与日本同样具有尊重和平、自由、民主、人权、法治、市场经济等基本价值的国家强化合作的价值观外交与自由与繁荣之弧。在除联合国安理会常任理事国之外其余的世界各国之中，日本拥有最多的驻外机构及外国驻日机构。
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