劳斯–赫尔维茨稳定性判据 编辑
劳斯–赫尔维茨稳定性判据是控制理论中的一个数学判据，是线性系统时不变系统稳定多项式的充分必要条件。劳斯测试是由英国数学家爱德华·劳斯在1876年提出的快速算法，可以判断一线性系统其特征方程式的根是否都有负的实部。德国数学家阿道夫·赫维兹在1895年独立的提出将多项式的系数放到一个方阵中，证明多项式稳定当且仅当赫维兹矩阵的主要子矩阵其行列式形成的数列均为正值。二个程序是等价的，而劳斯测试提供一个有效计算赫维兹行列式的方法。满足劳斯–赫尔维茨稳定性判据的多项式称为赫尔维茨多项式。
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Jury稳定性准则是在信号处理及控制理论中，判断线性离散系统稳定性的方式，是利用分析特征多项式来进行分析。Jury稳定性准则是劳斯–赫尔维茨稳定性判据的离散时间版本。Jury稳定性判据要求系统的极点都要位在以原点为圆心的单位圆内，劳斯–赫尔维茨稳定性判据要求系统的极点在复数平面的左半边。Jury稳定性准则得名自伊拉克裔美籍工程师殷巴尔·易卜拉欣·朱瑞。
劳斯阵列是劳斯–赫尔维茨稳定性判据中，用来判断系统是否稳定的方式，是透过系统的特征多项式系数所建立的阵列。劳斯阵列和劳斯–赫尔维茨理论是古典控制理论的核心，结合了欧几里得算法和施图姆定理来计算柯西指标。
在控制理论中，林纳德–奇帕特判据是一个由劳斯–赫尔维茨稳定性判据修改而来的稳定性判据，由A. Liénard和M. H. Chipart提出。 这个判据比劳斯–赫尔维茨稳定性判据的优势在于它只涉及一半数量的行列式运算。
劳斯阵列是劳斯–赫尔维茨稳定性判据中，用来判断系统是否稳定的方式，是透过系统的特征多项式系数所建立的阵列。劳斯阵列和劳斯–赫尔维茨理论是古典控制理论的核心，结合了欧几里得算法和施图姆定理来计算柯西指标。
Jury稳定性准则是在信号处理及控制理论中，判断线性离散系统稳定性的方式，是利用分析特征多项式来进行分析。Jury稳定性准则是劳斯–赫尔维茨稳定性判据的离散时间版本。Jury稳定性判据要求系统的极点都要位在以原点为圆心的单位圆内，劳斯–赫尔维茨稳定性判据要求系统的极点在复数平面的左半边。Jury稳定性准则得名自伊拉克裔美籍工程师殷巴尔·易卜拉欣·朱瑞。