周舍是东晋左光禄大夫周𫖮的八世孙，南齐中书侍郎周颙是他的父亲，他年少聪明，父亲觉得奇怪颙异之，临终前对他说：“不担心你不富贵，但要保持道德。”长大后，周舍博学多才，精通义理，擅长背诵；从南齐太学博士起家，迁任后军行参军。建武年间，北魏人吴苞南归，有儒学学识，尚书仆射江祏招揽吴苞讲学，周舍在座多次折服吴苞包，言辞雄健，因此一辩论知名。王亮任职丹阳尹时听闻此事后很高兴，征辟他为主簿，经常委派政事，之后转任太常丞。
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刘杳的祖父是刘宋冀州刺史刘乘民，父亲则是南齐东阳太守刘闻慰，刘杳年幼时曾被隐士明僧绍相看，明僧绍摸着他说：“这孩子是千里马啊。”到他十三岁时父亲逝世，一哭泣就会感动路人。南梁天监初年，他任职太学、宣惠将军豫章王萧综的行参军。他年少好学，博览群书，沈约、任昉等人若遗忘书本内容，都会访问他；曾和沈约谈及宗庙酒器与何承天《纂文》内容，刘杳都能正确回答。沈约郊居大宅兴建新楼阁，他为此诗写下赞诗二首，并撰写文章交给沈约，沈约立即命人将赞诗写在墙壁，证明他是如此获得沈约欣赏。刘杳与任昉、周舍谈天，二人多次问他不同事物的来历，他也一一讲到出处，让王僧孺惊叹；范岫撰写《字书音训》，又访问他，他的博学和记忆力从这些事都能看出来。
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