拔悉密，突厥铁勒部落，回纥汗国二客部，这名本来是指一种杂色马。游牧于杭爱山中部至南西伯利亚的唐努山,准噶尔盆地一带。以狩猎，牧马为生，也种地，住在桦树木屋中。隋末唐初迁往阿尔泰山一带。他们曾经与乌孙、阿史那、乃蛮、基马克和样磨等铁勒反抗柔然。
铁勒，又称敕勒、高车、丁零、狄历，4世纪后期到8世纪中期，亚欧大陆中部分布的突厥以外突厥语族游牧民的总称。公元376年前秦大败代，铁勒各部族纷纷独立代国并建立铁勒联盟，铁勒也成为4世纪后期蒙古高原的主要力量。公元5世纪初期被柔然汗国取代 ，后来在7世纪建立薛延陀部汗国和8世纪回鹘汗国。
人，或音译达、达旦、达达、达靼等，是突厥语“室韦”的意思。室韦指的是位在契丹北方的柔然后裔或相关蒙古语系族诸部。是多个族群共享的名称，包括以蒙古族为族源之一的游牧民族。广义的鞑靼指的是包括称蒙古族在内的柔然后裔或相关蒙古语系族诸部，狭义的鞑靼指的是不包括蒙古族的柔然后裔或相关蒙古语系族诸部，更狭义的鞑靼指的是鞑靼里其中一个部族“三十姓鞑靼”，也就是“塔塔尔部”。
阿伏至罗，又名可至罗，是高车副伏罗部首领。487年，柔然可汗豆仑进攻北魏，阿伏至罗和从弟穷奇率西部高车十余万人，叛离柔然西迁，在车师前部西北，建立高车王国，自称候娄匐勒，以穷奇为候倍。之后，多次击败柔然，使豆仑东徙；又向北魏进贡，一起夹击柔然。阿伏至罗杀死亲柔然的高昌王阚首归，立汉人张孟明为高昌王，又征服了楼兰。之后，中亚的嚈哒，进攻高车，穷奇被杀，高车衰落。阿伏至罗暴虐，被臣下所杀。嚈哒杀死阿伏至罗的继承者跋利延，立穷奇的儿子弥俄突为王，高车成了嚈哒的附庸。
古突厥是汉唐以来中亚的一个游牧部族，使用古代突厥语，在匈奴部族统治下，历经与周围鲜卑族、东胡、柔然、汉族、以至于西亚地区一些游牧民族等通婚和繁衍，形成了一众分散的古突厥语部族。汉代曾隶属于匈奴，晋朝时则隶属于鲜卑之下。随着中国进入五胡十六国时代，塞外游牧民族接受汉化、纷纷南下到中国北方建立政权，塞外草原出现了游牧政权的真空，于是在土门的领导下，这一支突厥语部族发展成了突厥汗国，并因此得名。
拔悉密，突厥铁勒部落，回纥汗国二客部，这名本来是指一种杂色马。游牧于杭爱山中部至南西伯利亚的唐努山,准噶尔盆地一带。以狩猎，牧马为生，也种地，住在桦树木屋中。隋末唐初迁往阿尔泰山一带。他们曾经与乌孙、阿史那、乃蛮、基马克和样磨等铁勒反抗柔然。
阿伏至罗，又名可至罗，是高车副伏罗部首领。487年，柔然可汗豆仑进攻北魏，阿伏至罗和从弟穷奇率西部高车十余万人，叛离柔然西迁，在车师前部西北，建立高车王国，自称候娄匐勒，以穷奇为候倍。之后，多次击败柔然，使豆仑东徙；又向北魏进贡，一起夹击柔然。阿伏至罗杀死亲柔然的高昌王阚首归，立汉人张孟明为高昌王，又征服了楼兰。之后，中亚的嚈哒，进攻高车，穷奇被杀，高车衰落。阿伏至罗暴虐，被臣下所杀。嚈哒杀死阿伏至罗的继承者跋利延，立穷奇的儿子弥俄突为王，高车成了嚈哒的附庸。
宿沓干父若豆根，魏明元帝时赐姓宿氏，宿沓干魏太武帝时任虎贲幢将。从征平北凉有功，拜虎威将军，天兴四年十二月十五，北魏虎威将军宿沓干带兵讨伐后燕，攻克令支。天兴五年正月初八，后燕中垒将军慕容拔攻克令支，宿沓干逃走。官任侍御郎，赐爵汉安男。转任中散、给事，兼领工曹。从太武帝讨北燕和龙，以功赐给他奴婢十七户。太平真君四年，从太武帝讨伐柔然，阵亡。太武帝命其子宿石袭爵。
突厥汗国是原先在柔然统治下的阿史那氏部族，连合使用古突厥语的各游牧部落，于552年在今蒙古国地区建立的古代帝国，一度控制漠北、中亚等柔然故地。581年突厥以阿尔泰山脉为界分裂成东突厥汗国和西突厥汗国，前者统治着蒙古草原，后者统治着天山草原和哈萨克草原。7世纪时先后为唐朝所灭。而东突厥复国后形成的后突厥汗国亦在8世纪为回纥灭亡。
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