甲龙科是群装甲恐龙，与结节龙科一同构成甲龙下目。甲龙科最早出现于1亿2200万年前，并且在6500万年前的白垩纪-第三纪灭绝事件中全部灭绝。甲龙科恐龙发现于北美洲、欧洲、以及东亚，但很少保存良好的标本，大部分只发现骨头碎片。
鸟脚亚目，是鸟臀目恐龙的一个演化支，它们起初是小型、二足、快速奔跑的植食性动物，后来种类与体型都逐渐变大、变多，直到它们成为白垩纪时代里最成功的植食性恐龙之一，并成为北美洲的优势物种。鸟脚类恐龙在演化上最主要的优点是咀嚼方式的进展，是爬行动物里最复杂的咀嚼方式，可与现代哺乳类相比，例如牛。它们在鸭嘴龙科时达到顶峰，而与其他恐龙一起在白垩纪-第三纪灭绝事件中灭绝。所有大陆都发现了它们的踪影，虽然在南极洲发现的化石还未命名，而它们在南半球通常是罕见的。
马斯特里赫特期又称马斯垂克期、麦斯里希特期。是白垩纪，亦即中生代最后的一个时期，年代大约位于72.1–66百万年前。在本时期末期发生了白垩纪-第三纪灭绝事件，非鸟恐龙、蛇颈龙类、沧龙类、菊石等生物绝种。
鸟脚亚目是鸟臀目恐龙的一个演化支，它们起初是小型、二足、快速奔跑的植食性动物，后来种类与体型都逐渐变大、变多，直到它们成为白垩纪时代里最成功的植食性恐龙之一，并成为北美洲的优势物种。鸟脚类恐龙在演化上最主要的优点是咀嚼方式的进展，是爬行动物里最复杂的咀嚼方式，可与现代哺乳类相比，例如牛。它们在鸭嘴龙科时达到顶峰，而与其他恐龙一起在白垩纪-第三纪灭绝事件中灭绝。所有大陆都发现了它们的踪影，虽然在南极洲发现的化石还未命名，而它们在南半球通常是罕见的。
蛇颈龙目，希腊文意思是“颈部幼长的蜥蜴”，是中生代爬行动物的一目。它们首次出现在三叠纪晚期，在侏罗纪特别繁盛，直到白垩纪-第三纪灭绝事件中完全灭绝，它们的共同特点是利用如同海龟般的四个鳍状肢游动，游泳速度并不快但却占据了海中的中高层生态位。
新蜥脚类是个蜥脚下目的单系群演化支，由阿根廷古生物学何塞·波拿巴于1986命名。其目前的定义为：包含萨尔塔龙、长梁龙及其他与其为共同祖先的直系后代。新蜥脚类主要分成两大类：梁龙超科和大鼻龙类。新蜥脚类出现于晚侏罗纪，直到于白垩纪－第三纪灭绝事件灭绝，其包含了主要的蜥脚下目恐龙，如迷惑龙属、腕龙属和梁龙属。除此之外，还有大型的阿根廷龙属和波塞东龙属。
马斯特里赫特期又称马斯垂克期、麦斯里希特期。是白垩纪，亦即中生代最后的一个时期，年代大约位于72.1–66百万年前。在本时期末期发生了白垩纪-第三纪灭绝事件，非鸟恐龙、蛇颈龙类、沧龙类、菊石等生物绝种。
角龙亚目是群植食性、喙状嘴恐龙，生存于白垩纪的北美洲与亚洲。它们的祖先出现于侏罗纪晚期。已知最早的角龙类是隐龙，生存于1亿6120万到1亿5570万年前。角龙类在白垩纪-第三纪灭绝事件灭绝，约6550万年前。
穆胡鲁是一种传闻出没于非洲肯尼亚的神秘生物列表，它通常被描述为一只四足巨型野兽，背上长着剑龙般的骨板，尾部则长着一个尾锤。目前已知第一例有记载的目击是传教士Cal Bombay与妻子的目击。在神秘动物学中，穆胡鲁被认为可能是幸存的剑龙亚目或甲龙亚目。另有一种奇特的理论的理论认为，穆胡鲁或许是剑龙演化出的新亚种，并于白垩纪－第三纪灭绝事件幸存至今。
翼手龙亚目，希腊文意思为“有翼的手指”，是翼龙目两个亚目之一，包括翼龙类的较先进物种。它们在侏罗纪中晚期出现，与喙嘴翼龙亚目的差别在于它们的短尾巴，与翼上的长指骨。最先进的物种缺乏牙齿。许多物种头颅上有发展良好的冠饰，这是一种展示物，夜翼龙与古神翼龙拥有巨大的冠饰。翼手龙类，尤其是神龙翼龙科，是白垩纪末最后存活的翼龙目动物。白垩纪-第三纪灭绝事件灭绝了翼龙类、恐龙、与大多数海生爬行动物。
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