格拉姆矩阵 编辑
线性代数中,内积空间中一族向量




v

1


,

,

v

n




{\displaystyle v_{1},\dots ,v_{n}}

的格拉姆矩阵是内积埃尔米特矩阵,其元素由




G

i
j


=


v

i


,

v

j





{\displaystyle G_{ij}=\langle v_{i},v_{j}\rangle }

给出。
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交叉格拉姆矩阵是控制理论中的名词,会用




W

X




{\displaystyle W_{X}}






W

C
O




{\displaystyle W_{CO}}

来表示,是用来判断线性系统可控制性及可观测性的格拉姆矩阵
控制理论中,可观测性格拉姆矩阵是用来判断线性动态系统是否可观测性的格拉姆矩阵
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控制理论中,可控制性格拉姆矩阵是用来判断线性动态系统是否可控制性的格拉姆矩阵