奈奎斯特稳定判据 编辑
在控制理论和稳定性理论中，奈奎斯特稳定判据是贝尔实验室的瑞典裔美国电气工程师哈里·奈奎斯特于1932年发现，用于确定动态系统稳定性判据的一种图形方法。由于它只需检查对应开环系统的奈奎斯特图，可以不必准确计算闭环或开环系统的零极点就可以使运用。因此，他可以用在由无有理函数定义的系统，如时滞系统。与波德图相比，它可以处理右半平面有奇点的传递函数。此外，还可以很自然地推广到具有MIMO的复杂系统，如飞机的控制系统。
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圆判据是非线性控制及稳定性理论中，针对非线性时变系统的稳定性判据。可以视为是针对线性时不变系统理论的奈奎斯特稳定判据之扩展版本。
现代控制理论，是以状态空间方法为主要内容的控制理论。从控制理论发展历史来看，以奈奎斯特稳定判据、波德图以及根轨迹为主要内容的控制理论，则称为经典控制理论。现代控制理论以线性代数、矩阵理论为数学基础，在时域分析设计，可用于研究比较复杂的系统。