原肠胚是动物胚胎发育的一个阶段。
当细胞分裂成为囊胚之后，会经过一段称为原肠形成的型态发生过程，之后形成原肠胚。原肠形成过程有许多不同方式，能够大致分成5种：
动物，或称后生动物，是一群多细胞生物真核生物，在生物分类学上构成名为动物界的分类阶层。除了少数特例外，绝大多数动物会消耗有机物质，呼吸氧气，能够移动和有性生殖，其胚胎发育过程从空心细胞球开始。目前已有逾150万个现生动物物种被发表，其中昆虫是最大的类群，约有100万种。动物的全长从6994850000000000000♠8.5×10米到33.6米不等。它们与其他生物和生活环境间有着复杂的相互作用，形成了繁杂的食物网。虽然人类属于动物，但在口语中，“动物”一词通常指人类以外的动物。针对动物的科学研究称为动物学。
动物，或称后生动物，是一群多细胞生物真核生物，在生物分类学上构成名为动物界的分类阶层。除了少数特例外，绝大多数动物会消耗有机物质，呼吸氧气，能够移动和有性生殖，其胚胎发育过程从空心细胞球开始。目前已有逾150万个现生动物物种被发表，其中昆虫是最大的类群，约有100万种。动物的全长从6994850000000000000♠8.5×10米到33.6米不等。它们与其他生物和生活环境间有着复杂的相互作用，形成了繁杂的食物网。虽然人类属于动物，但在口语中，“动物”一词通常指人类以外的动物。针对动物的科学研究称为动物学。
肌肉组织是组成动物身体肌肉的软组织，肌肉的收缩是透过肌肉组织进行的。这和肌肉中其他的组织相反。肌肉组织是在胚胎发育时借由肌发生的过程而形成的。
后口动物总门是动物中的一个总门，在真后生动物亚界的两侧对称动物分支中，和原口动物相对。后口动物和原口动物可以由胚胎发育相区分；在后口动物中，第一个开口变成了肛门，而在原口动物中则变成了嘴巴。
牙齿发育或称牙生成，是胚胎细胞发育、生长成为牙齿，最后长于口腔内的复杂过程。虽然许多物种都有牙齿构造，但它们的牙齿发育普遍和人类相同。人类牙齿必须经过良好的胚胎发育阶段，才能发展出健康的口腔环境、牙釉质、牙本质、牙骨质及牙周组织。乳齿在六至八周之间开始形成，恒齿则是第二十周时开始生长、逐渐取代乳齿，错过这段时间牙齿便不会发育。
着床，又称“植入”，指人以及部分哺乳动物胚胎发育中胚胎植入子宫内膜的过程。着床完成后，胚胎会进入原肠胚阶段，原肠胚形成过程开始。
艾瑞克·威斯乔斯，，美国发育生物学家，1995年获得诺贝尔生理学或医学奖。出生于印第安纳南本德，圣母大学本科毕业，耶鲁大学博士。1978年开始在欧洲分子生物学实验室工作，1981年从海德堡搬到普林斯顿大学。主要研究果蝇胚胎发育。
多梳家族蛋白是在果蝇中首次发现的能够重塑染色质从而使基因在表观遗传上沉默的一类蛋白质家族。多梳家族蛋白因其可在黑腹果蝇的胚胎发育过程中通过调整染色质结构沉默同源异形基因而著名。
尿道是动物体内泌尿系统的器官之一。它从膀胱连通到体外，它的作用是将尿排出体外。在雄性哺乳动物中它还有将精液导出的作用，因此也是生殖系统之一。在胚胎发育的过程中尿道是从泄殖腔的腹面产生的。
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